یادگیری پایدار تنها در محیطی رخ می‌دهد که دانش‌آموز در آن احساس امنیت روانی و تعلق خاطر داشته باشد. هدف مدارس پیشرو، کاهش استرس‌های مخرب و جایگزینی آن با اشتیاق به یادگیری است؛ جایی که اشتباه کردن به عنوان بخشی از مسیر رشد پذیرفته می‌شود، نه دلیلی برای جریمه.